主軸軸承一般采用角接觸球軸承成對安裝，可同時承受徑向負荷和軸向負荷。能在較高的轉速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會增大。單列角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負荷，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力。并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移。所以一般采用角接觸球軸承成對安裝。

若是成對雙聯安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面。這樣即可避免引起附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內。  

角接觸球軸承因其內外圈的滾道可在水平軸線上有相對位移，所以可以同時承受徑向負荷和軸向負荷——聯合負荷。

角接觸球軸承的安裝形式，有背對背、面對面和串聯排列三種。

背對背（兩軸承的寬端面相對）安裝時，軸承的接觸角線沿回轉軸線方向擴散，可增加其徑向和軸向的支承角度剛性，抗變形能力最大。

面對面（兩軸承的窄端面相對）安裝時，軸承的接觸角線朝回轉軸線方向收斂，其地承角度剛性較小。由于軸承的內圈伸出外圈，當兩軸承的外圈壓緊到一起時，外圈的原始間隙消除，可以增加軸承的預加載荷。

串聯排列（兩軸承的寬端面在一個方向）安裝時，軸承的接觸角線同向且平行，可使兩軸承分擔同一方向的工作載荷。但使用這種安裝形式時，為了保證安裝的軸向穩定性，兩對串聯排列的軸承必須在軸的兩端對置安裝。